·组成及功能(néng)

    1.可(kě)实现高精度的位置及轨迹控制。
    1.真实工业级控制对象适用(yòng)数控系统、PLC、运动控制卡等多(duō)种控制方式。
    2.开放的控制接口，可(kě)根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC的學(xué)习和编程。也可(kě)作為(wèi)课题设计或研究使用(yòng)。
    3.全开放式布局，配备扳手、起子等专用(yòng)工具，可(kě)充分(fēn)锻炼學(xué)生系统接線(xiàn)、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、故障检测及检修的能(néng)力。
    4.每个轴提供3个限位开关，均引線(xiàn)至接線(xiàn)端子处。
    5.伺服系统
    采用(yòng)台达标准泛用(yòng)性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4kVA，供電(diàn)電(diàn)压AC200～255V，连续输出電(diàn)流2.6Arms，编码器分(fēn)辨率17-bit，SVPWM控制，可(kě)手/自动操控，具有(yǒu)位置、速度、扭矩等多(duō)种控制方式，支持脉冲输入（最高可(kě)达4Mpps）和模拟電(diàn)压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用(yòng)功能(néng)；電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
    6.可(kě)编程控制器
    选配一：
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062TD，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
    选配二：
    采用(yòng)西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）,10路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分(fēn)辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。