·组成及功能(néng)

(一)机器人工作站
机器人工作站采用(yòng)IRB1100六自由度机器人,主要由机器人本體(tǐ)、机器人控制器、示教盒、机器人底座组成。机器人本體(tǐ)通过配备多(duō)功能(néng)气爪（平行机械爪、吸盘）完成物(wù)件的抓取、放置、轨迹模拟画图、码垛等操作。
1、工业机器人
机器人负载≥4kg工作半径≥580mm，工作范围轴1 +230°～ -230°速度460°/s轴2 +113°～ -115°速度360°/s轴3 +55°～ -205°速度280°/s轴4 +230°～ -230°速度560°/s轴5 +120°～ -125°速度420°/s轴6 +400°～ -400°速度750°/s ；重复定位精度≤0.01mm；集成不少于8路信号源，4路气源。机器人可(kě)任意角度进行安装。
2、机器人控制器
IRC5C是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；配套安全停止、紧急停止，2通道安全回路检测，3位启动装置组件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议，電(diàn)源電(diàn)压单相220/230V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
3、机器人示教器
采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
（二）搬运工作站
主要由供料机构、传输机构、装配平台及工件等组成。
供料机构由井式料仓、料台、方形工件、双联气缸、检测传感器等组成,主要完成工件的自动上料。
传输机构主要由直流减速電(diàn)机、传输皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成，用(yòng)于传输工件。
装配平台采用(yòng)铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。可(kě)作為(wèi)装配平台，也可(kě)以作為(wèi)码垛实训平台，亦可(kě)用(yòng)做原材料堆放平台，根据实训的需要用(yòng)于不同的功能(néng)。
工件為(wèi)尼龙材质，用(yòng)于搬运、码垛、压铸训练。
搬运工作站主要流程是利用(yòng)机器人在流水線(xiàn)上拾取工件，将其搬运至相应模块内。
（三）码垛工作站
主要由供料机构、传输机构、码垛平台、工件等组成。
供料机构由井式料仓、料台、方形工件、双联气缸、检测传感器等组成。主要完成工件的自动上料。
传输机构主要由直流减速電(diàn)机、传输皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成，用(yòng)于传输工件。
码垛平台采用(yòng)铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。可(kě)作為(wèi)装配平台，也可(kě)以作為(wèi)码垛实训平台，亦可(kě)用(yòng)做原材料堆放平台，根据实训的需要用(yòng)于不同的功能(néng)。
（四）模拟焊接及轨迹绘制工作站
主要由轨迹模拟板、绘图纸、支架、工装等组成。
工作站模拟焊接方式来实现机器人的焊接功能(néng)。
（五）压铸工作站
主要由模拟压铸机和检测冷却台组成。
模拟压铸机主要由双轴气缸（气缸行程100mm）、单轴气缸（气缸行程300mm）、磁感应器、電(diàn)磁阀，导向直線(xiàn)滑轨组成。实现对工件的模拟压铸成型。
检测冷却台主要由检测传感器、型材支架组成，实现压铸件的检测和冷却。
（六）打磨抛光工作站
主要由抛光机构、打磨抛光工装等组成。实现机器人通过与之配套的手爪在该单元的模拟打磨抛光。
被抛光工件采用(yòng)不锈钢。固定台主體(tǐ)采用(yòng)铝型材制作。
打磨抛光工装由母體(tǐ)工装和打磨抛光工装组成。通过直流電(diàn)机驱动毛毡抛光轮对工件表面进行模拟抛光。
（七）多(duō)功能(néng)手爪工装站
主要由型材支架、铝合金支架组装而成，工装工作站可(kě)以容纳4种工装。工装包括校点工装、画筆(bǐ)工装、真空吸盘工装、打磨抛光工装。母體(tǐ)工装可(kě)以自动抓取其余的4个工装完成相应的动作功能(néng)，在抓取真空工装时，气路能(néng)够自动对接，抓取打磨抛光工装时，電(diàn)路能(néng)够自动对接。
（八）電(diàn)气控制单元
電(diàn)气控制系统主要由可(kě)移动网孔板、漏電(diàn)保护器、开关電(diàn)源、可(kě)编程控制器、交换机、按钮模块、線(xiàn)槽、電(diàn)線(xiàn)、接線(xiàn)端子等组成。安装電(diàn)气的网孔板采用(yòng)“横二竖六”椭圆長(cháng)孔加工，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，使各类元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整，采用(yòng)抽屉式设计，可(kě)以抽出，方便接線(xiàn)。
选项一：
采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR40，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，配有(yǒu)EM DR08扩展模块，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
选项二：
采用(yòng)三菱第3代小(xiǎo)型可(kě)编程控制器FX3U-48MR/ES-A，供電(diàn)電(diàn)压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可(kě)切换）/24路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继電(diàn)器、512点定时器、2点模拟量電(diàn)位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-Lin通讯，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
（九）实训台
实训桌主體(tǐ)由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合双开门、多(duō)功能(néng)网孔板和万向轮等组装而成。
其中框架采用(yòng)8040R和4040型工业型材组成搭接而成，外侧配有(yǒu)橙色衬条装饰；型材桌面板采用(yòng)工业标准2080铝型材并通过1.5mm冷轧钢板组装而成，内置专用(yòng)螺母，可(kě)自由固定各种机械机构，固定方式≥200种，可(kě)以完成更多(duō)的实训操作；封板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板制作，橘红色喷塑处理(lǐ)；
桌前设有(yǒu)控制面板，按钮面板采用(yòng)≥1.2mm冷轧钢板橘色喷塑处理(lǐ)，且呈50°斜角，符合人體(tǐ)工程學(xué)，方便操作；面板安装有(yǒu)启动、停止、复位、急停按钮，用(yòng)于进行工作站各项控制功能(néng)，按钮均配有(yǒu)透明翻盖式保护罩，防止发生误触。
实训桌正面下方设有(yǒu)自吸合双开门，采用(yòng)铝合金高强度合页固定，前门板设置≥300mm×300mm有(yǒu)深棕色有(yǒu)机玻璃观察窗，设备维护方便。
实训桌内部设有(yǒu)多(duō)功能(néng)网孔板机构，网孔采用(yòng)5mm椭圆長(cháng)孔，整體(tǐ)设计规范、合理(lǐ)，電(diàn)气元器件在任何角度、任何方位都能(néng)轻松装配、调整。
实训桌底部安装有(yǒu)4个高强度带刹車(chē)万向轮方便实训装置的移动和固定。
（十）气动系统
气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
采用(yòng)飓霸空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率600W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十二）電(diàn)脑桌
主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面离地800mm）