·组成及功能(néng)

    工作站主要由工业机器人工作站、搬运与拼图工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、伺服变位机工作站、物(wù)料搬运工作站、模拟涂胶工作站、装配套件工作站、自动生产線(xiàn)工作站、气动系统、電(diàn)脑桌等组成。
    (一)工业机器人工作站
    (二)搬运与拼图工作站
    铝合金材质，厚度10mm，外形尺寸500*400mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。分(fēn)别由四组不同形状工件组成，工件材质為(wèi)2mm的POM，有(yǒu)圆形、正方形、六边形和三角形，颜色有(yǒu)4种规格，可(kě)通过不同点对点的搬运训练，也可(kě)以拼出不同的图形。
    (三)机床上下料工作站
    包含有(yǒu)推料机构、顶料机构、物(wù)料有(yǒu)无检测、物(wù)料台检测、机床气动卡盘、成品库（三层，每层有(yǒu)三个工位）、装配台、机器人夹具等组成，机器人按照机床的不同工艺要求加工时间和周期的不同，进行有(yǒu)效的协调，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度12mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。
    (四)焊接工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。安装有(yǒu)焊接夹具、焊接工装，夹具和工装均能(néng)够自由变换位置，自由组合焊接方式，完成多(duō)道焊缝的模拟焊接。
    (五)伺服变位机工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度12mm，伺服驱动器功率400W，電(diàn)机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，電(diàn)流2.6A，变位机支架高250mm、翻转机构300mm*200mm，夹具采用(yòng)手动快速夹具，可(kě)以对工件进行全方位的焊接。
    (六)物(wù)料搬运码垛工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。零件由铝材加工氧化，物(wù)料块被摆放到摆放底板上。机器人通过吸盘按要求拾取物(wù)料块进行码垛任務(wù)；物(wù)料块有(yǒu)長(cháng)方形和正方形两种，操作者可(kě)根据需要选择摆放并自由组合码垛出多(duō)种形状。
    (七)模拟涂胶工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。包含不同形状的轨迹图形，轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲線(xiàn)，以及不同位置、不同指向的基准坐(zuò)标系，配合机器人手爪，完成轨迹描绘、涂胶轨迹编程实训。
    (八)装配套件工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。结构件包括料台、料筒、工件A、工件B、顶料机构、推料机构、料台检测传感器、供料不足传感器、物(wù)料有(yǒu)无传感器、成品库（三层每层有(yǒu)三个工位）、装配台、气动夹具等。能(néng)够按照主令信号的要求对储存在立體(tǐ)库中的零件取出，并进行装配，并放到指定的位置。
    (九)自动生产線(xiàn)工作站
    包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有(yǒu)便携搬运把手。安装机构包括供料单元、顶料机构、放料机构、变频输送带、输送带支架、平皮带、轴承、主动轴、从动轴、编码器、三相電(diàn)机、码垛工作台。分(fēn)拣工件具有(yǒu)实现自动生产線(xiàn)的输送、检查、机器人分(fēn)拣等功能(néng)的训练。
    (十)安全防护栏
    采用(yòng)工业标准设计，完全按照工业现场机器人工作环境设置。采用(yòng)模块化设计，无需焊接，可(kě)任意拼装和切割。安装简便整體(tǐ)效果整洁美观，颜色默认设计為(wèi)黄色，可(kě)根据客户需要定制。
    安全护栏设置有(yǒu)安全防护开关，電(diàn)路接入机器人安全回路中，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可(kě)进行工作。
    (十一)電(diàn)气控制单元
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
    采用(yòng)西门子基本型变频器V20，功率0.37kW，供電(diàn)電(diàn)压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有(yǒu)RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继電(diàn)器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分(fēn)辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有(yǒu)線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可(kě)编程多(duō)点设定V/F控制，磁通電(diàn)流控制、電(diàn)压/频率控制等工作模式；可(kě)进行PID控制、BICO功能(néng)、多(duō)脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多(duō)泵控制、弹性電(diàn)压提升控制、摆频功能(néng)、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能(néng)缓冲、负载故障检测功能(néng)。
    （十二）气动系统
    气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
    采用(yòng)奥突斯空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
    （十三）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。