·组成及功能(néng)

    实训装置主要由焊接机器人、電(diàn)气控制柜、自动焊机、送丝机、焊枪、自动焊枪清枪装置、焊接平台、安全防护栏、变位机（选配）、烟雾净化系统（选配）等组成。
    1.IRB1410焊接机器人
    机器人负载≥5KG,附加载荷≥18KG,工作半径≥1440mm，工作范围轴轴1+170°～-170° 速度120°/s轴2+70°～-70°速度120°/s轴3+70°～-65速度120°/s轴4+150°～-150° 速度280°/s轴5+115°～-115°速度280°/s轴6+300°～-300°速度280°/s；TCP最大速度不低于2.1m/s，重复定位精度≤0.05mm（(ISO试验平均值）；集成12路信号源，气源压力≤8bar，落地安装，本體(tǐ)重量225KG。
    2.机器人控制器
    IRC5是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量8DI/8DO，模拟量2AO；可(kě)扩展電(diàn)子限位开关、5路安全输出（1-7轴监测）等安全选项；提供SafeMove功能(néng)，可(kě)实现静态、速度、位置、方向监测（机器人及附加轴）和至少8路功能(néng)启动安全输入和8路监测输出；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议；電(diàn)源電(diàn)压三相200-600V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器
    采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
(一)安全防护栏
    采用(yòng)工业标准设计，完全按照工业现场机器人工作环境设置。采用(yòng)模块化设计，无需焊接，可(kě)任意拼装。安装简便整體(tǐ)效果整洁美观，颜色默认设计為(wèi)黄色，可(kě)根据客户需要定制。
    安全护栏设置有(yǒu)安全防护开关，電(diàn)路接入机器人安全回路中，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可(kě)进行工作。
(二)電(diàn)气控制柜
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)优质钢管和钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑处理(lǐ)，柜體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便移动和固定，尺寸800mm*600mm*1800mm。
控制柜四面门板均可(kě)以拆卸，方便实操器件的安装。
    控制柜内部配有(yǒu)器件实操板，采用(yòng)1.5mm钢板激光切割而成，网孔板采用(yòng)5mm長(cháng)孔加工，用(yòng)以安装可(kě)编程控制器、交流接触器、继電(diàn)器、保险丝座、空气开关、开关電(diàn)源、接線(xiàn)端子排、線(xiàn)槽等電(diàn)气元件。
    可(kě)编程控制器采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
(三)自动焊机
    自动焊机选用(yòng)上海东升MIG-350M数字化焊机,配备全数字技术電(diàn)源，内置焊接专家数据库，可(kě)存储、调用(yòng)不少于9组焊接规范。并且采用(yòng)自适应脉冲技术，可(kě)以实现碳钢和不锈钢的无飞溅焊接。额定電(diàn)压AC～340-420V，输入電(diàn)流≥30A,输入容量≥16.9KW，收弧電(diàn)流60～350A,電(diàn)压调节范围15～40V,适用(yòng)焊丝规格Φ1.0-1.2,送丝速度2～18m/min,额定负载持续率60%,功率因数87%。
(四)自动焊机送丝机及焊枪
    1.送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,送丝机是一种自动驱动的机械化送丝装置。装置采用(yòng)微電(diàn)脑控制，步进减速電(diàn)机传动，送丝精度高，可(kě)重复性好。既可(kě)以实现单机自动控制（内控），也可(kě)以接收上位机控制（485通讯）。送丝速度0-18m/min（一般可(kě)按照客户要求定制），送丝速度重复性误差在±5%以内。
送丝電(diàn)压DC18.5V/DC24V，额定電(diàn)流5A/5.5A，送丝速度1.5-15 m/min，2.0-20 m/min，适用(yòng)丝径Φ0.8-Φ1.6mm实芯，药芯，焊丝重量20kg，Ф300mm*Ф50mm*103mm，外形尺寸460mm*200mm*280mm，整體(tǐ)重量9kg。
    2.焊枪是焊接过程中执行焊接操作的部分(fēn)，只需用(yòng)夹具固定在机器人本體(tǐ)末端法兰盘上即可(kě)使用(yòng)。焊枪利用(yòng)焊机的高電(diàn)流、高電(diàn)压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝完成物(wù)體(tǐ)的焊接。
    冷却方式：空冷，焊接電(diàn)流（CO2）360A，暂载率（10min）60%，焊丝直径Ф1.0～1.2mm，焊接電(diàn)流（Mix）325A
(五)自动焊枪清枪装置
    功能(néng)：清枪系统具有(yǒu)剪丝、清理(lǐ)保护套内部焊渣功能(néng)。剪丝机构可(kě)以使焊丝伸長(cháng)的長(cháng)度恒定，提高起始点和起弧点的精度，同时机器人清除保护套后，可(kě)确保气體(tǐ)的畅通以提高焊枪的使用(yòng)寿命和产品的质量。
    设备具有(yǒu)具有(yǒu)自动清理(lǐ)焊嘴和剪丝功能(néng)，在清理(lǐ)完成后可(kě)以保持系统连续自动运转。
    1.清枪装置：
    对焊接机器人焊枪提供精准的、有(yǒu)效的清洁； 即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好； 在清洁过程中，三点式喷嘴定位功能(néng)将牢固卡住焊枪。
    2.喷射装置：
    喷涂防飞溅液能(néng)有(yǒu)效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能(néng)有(yǒu)效减少焊渣黏附和增長(cháng)维护时间。清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油收集盘。只更换瓶子，即可(kě)以处理(lǐ)剩余油和补充防飞溅液。
    3.剪丝装置：
    结合定位，剪切于一體(tǐ)，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作保证焊枪具有(yǒu)最佳的起弧能(néng)力和精确的TCP值。
(六)焊接平台
    骨架采用(yòng)优质方管焊接而成，外表面亚光密喷塑，整机既坚固耐用(yòng)，又(yòu)美观大方。装配平台采用(yòng)10mm铁板，表面打磨后采用(yòng)镀锌处理(lǐ)，保证平整度。并配有(yǒu)简单的焊接夹具。用(yòng)于机器人固定焊接工件，保证焊接机器人精确焊接且不变形。外形尺寸600mm*500mm*700mm。
(七)变位机（选配）
    变位机介绍：总長(cháng):1.3m，高度:1.25m，旋转半径:800mm，重复精确定位+0.1mm，旋转速度：17度/秒(miǎo)，承载50kg.变位机作為(wèi)焊接辅助设备，可(kě)与机器人焊接工作站配套使用(yòng)，组成自动焊接中心。
    工作台回转采用(yòng)交流伺服系统控制，实现和机器人配合焊接控制。
    导電(diàn)机构采用(yòng)黄铜作為(wèi)导電(diàn)机构，可(kě)以起到良好的导電(diàn)效果，导電(diàn)基座采用(yòng)整體(tǐ)绝缘，可(kě)以有(yǒu)效的保护伺服電(diàn)机、机器人及焊接電(diàn)源等。
(八)烟雾净化系统（选配）
    1.電(diàn)源電(diàn)压/频率：220V/50Hz；
    2.处理(lǐ)风量：200（m3/h）；
    3.净化率：99.7%。
    4.電(diàn)机功率：1.1KW；
    5.工作電(diàn)压：220V；
    6.推油管道：2米；
    7.外形尺寸：500mm*500mm*1050mm。
（九）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。