·组成及功能(néng)

    工作站主要由工业机器人、U字型实训台、工装工作站、搬运工作站、码垛工作站、打磨抛光工作站、轨迹绘制工作站、電(diàn)气控制柜、机器人底座、空气压缩机、電(diàn)脑桌等组成。
(一)IRB1410六自由度机器人工作站
    1.工业机器人 
    机器人负载≥5KG,附加载荷≥18KG,工作半径≥1440mm，工作范围轴轴1+170°～-170° 速度120°/s轴2+70°～-70°速度120°/s轴3+70°～-65速度120°/s轴4+150°～-150° 速度280°/s轴5+115°～-115°速度280°/s轴6+300°～-300°速度280°/s；TCP最大速度不低于2.1m/s，重复定位精度≤0.05mm（(ISO试验平均值）；集成12路信号源，气源压力≤8bar，落地安装，本體(tǐ)重量225KG。
    2.机器人控制器 
    IRC5C是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；配套安全停止、紧急停止，2通道安全回路检测，3位启动装置组件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议，電(diàn)源電(diàn)压单相220/230V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器 
    采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
(二)電(diàn)气控制柜
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)优质钢管和钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑处理(lǐ)，柜體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便移动和固定，尺寸800mm*600mm*1800mm。
    控制柜四面门板均可(kě)以拆卸，方便实操器件的安装。
控制柜内部配有(yǒu)器件实操板，采用(yòng)1.5mm钢板激光切割而成，网孔板采用(yòng)5mm長(cháng)孔加工，用(yòng)以安装可(kě)编程控制器、继電(diàn)器、保险丝座、空气开关、开关電(diàn)源、接線(xiàn)端子排、線(xiàn)槽、航空转接头等電(diàn)气元件。
    控制柜和实训对象之间通过航空電(diàn)缆进行電(diàn)气连接。
    采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU SR40，供電(diàn)電(diàn)压AC85～264V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/16路数字量输出（继電(diàn)器输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
(三)机器人手爪工装
    工装直接安装在机器人上，主要由气爪、气动接头、机械结构件等组成，可(kě)以完成多(duō)种抓取动作。
(四)工装工作站
    主要由型材支架、不锈钢钣金组装而成，工装工作站可(kě)以容纳3种工装。工装包括画筆(bǐ)工装、真空吸盘工装、打磨抛光工装等。母體(tǐ)工装可(kě)以自动抓取其余的3个工装完成相应的动作功能(néng)，在抓取真空吸盘工装时，气路能(néng)够自动对接，抓取打磨抛光工装时，電(diàn)路能(néng)够自动对接。
(五)搬运工作站
    主要由供料机构、传输机构、装配平台及工件等组成。
    供料机构由井式料仓、料台、方形工件、双联气缸、检测传感器等组成,主要完成工件的自动上料。
    传输机构主要由直流减速電(diàn)机、传输皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成，用(yòng)于传输工件。
    装配平台采用(yòng)铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。可(kě)作為(wèi)装配平台，也可(kě)以作為(wèi)码垛实训平台，亦可(kě)用(yòng)做原材料堆放平台，根据实训的需要用(yòng)于不同的功能(néng)。
    工件為(wèi)尼龙材质，用(yòng)于搬运、码垛、压铸训练。
    搬运工作站主要流程是利用(yòng)机器人在流水線(xiàn)上拾取工件，将其搬运至相应模块内。
（六）码垛工作站
    主要由供料机构、传输机构、码垛平台、工件等组成。
    供料机构由井式料仓、料台、方形工件、双联气缸、检测传感器等组成。主要完成工件的自动上料。
    传输机构主要由直流减速電(diàn)机、传输皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成，用(yòng)于传输工件。
    码垛平台采用(yòng)铝合金材质，表面阳极氧化喷细沙处理(lǐ)。可(kě)作為(wèi)装配平台，也可(kě)以作為(wèi)码垛实训平台，亦可(kě)用(yòng)做原材料堆放平台，根据实训的需要用(yòng)于不同的功能(néng)。
(六)打磨抛光工作站
    主要由抛光机构、打磨抛光工装等组成。实现机器人通过与之配套的手爪在该单元的模拟打磨抛光。
    被抛光工件采用(yòng)不锈钢。固定台主體(tǐ)采用(yòng)铝型材制作。
    打磨抛光工装由母體(tǐ)工装和打磨抛光工装组成。通过直流電(diàn)机驱动毛毡抛光轮对工件表面进行模拟抛光。
(七)轨迹绘制工作站
    主要由轨迹模拟板、绘图纸、支架、工装等组成。机器人根据轨迹模拟板上的图像进行轨迹运动，模拟涂胶、焊接等功能(néng)。
(八)U字形工作台
    工作台主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)30*60型材、钣金搭建而成，台面采用(yòng)10mm厚A3钢板材制作，带有(yǒu)脚轮和脚杯，方便移动和固定。外形尺寸為(wèi)：1000mm*600mm*800mm（L*W*H）工作台4个，成U字形围在机器人周围。
（九）气动系统
    气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
    采用(yòng)奥突斯空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。