·组成及功能(néng)

(一) IRB120六自由度机器人工作站
    由机器人本體(tǐ)、机器人控制器、示教盒、机器人底座等组成。
    1.工业机器人本體(tǐ) 
    机器人负载≥3kg工作半径≥580mm，工作范围轴1 +165°～ -165°速度250°/s轴2 +110°～ -110°速度250°/s轴3 +70°～ -90°速度250°/s轴4 +160°～ -160°速度320°/s轴5 +120°～ -120°速度320°/s轴6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重复定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信号源，4路气源。机器人可(kě)任意角度进行安装。
    2.机器人控制器 
    IRC5C是ABB第五代机器人控制器,采用(yòng)RAPID工业机器人编程语言；内置数字量16DI/16DO；配套安全停止、紧急停止，2通道安全回路检测，3位启动装置组件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP协议；電(diàn)源電(diàn)压单相220/230V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器 
    采用(yòng)图形化彩色触摸屏，触摸屏不小(xiǎo)于6.5寸，至少有(yǒu)10个薄膜键盘、1个急停按钮，功能(néng)可(kě)自定义；配备操纵杆，可(kě)控制多(duō)个轴运动；能(néng)够进行热插拔，运行时可(kě)插拔；支持和机器人本體(tǐ)配套，示教盒控制電(diàn)路的主要功能(néng)是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
    4.机器人底座
    采用(yòng)优质A3钢板，尺寸250mm*250mm*15mm。
(二) 快换工具 
    1.工具快换系统：机器人手臂安装有(yǒu)法兰端快换模块，可(kě)实现不同工具间无需人為(wèi)干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g。
    2.胶枪工具：含有(yǒu)工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总長(cháng)140mm，外壳為(wèi)铝合金材质，可(kě)以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训。
    3.夹爪工具：含有(yǒu)工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可(kě)稳固抓取搬运码垛物(wù)料，总長(cháng)140mm，夹头為(wèi)铝合金材质，采用(yòng)气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm。
    4.吸盘工具：含有(yǒu)工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总長(cháng)110mm，结构為(wèi)铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可(kě)稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板。
    5.锁螺丝工具：含有(yǒu)工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构為(wèi)铝合金材质，总長(cháng)360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，转速2200r/min。
(三) 涂胶单元 
    1.平面轨迹图板尺寸450mm*250mm，采用(yòng)铝合金材质，厚度10mm。
    2.轨迹路径包含圆形、三角形、六边形、复杂轮廓和样条曲線(xiàn)，以及不同位置、不同指向的基准坐(zuò)标系。
    3.提供工具TCP参数标定用(yòng)尖锥，材质不锈钢，可(kě)以随意固定在平面轨迹图板的任何位置。
(四) 码垛单元 
    1.原料台由铝型材配合导槽构成，利用(yòng)高度差实现物(wù)料自动排列，可(kě)满足最多(duō)6个物(wù)料的存储。
    2.码垛台由台面和支撑构成，台面為(wèi)铝合金材质，尺寸140mm*110mm*10mm，采用(yòng)铝合金型材支撑，高度160mm，可(kě)满足多(duō)种形式的码垛。
    3.包含模拟物(wù)料，材质PVC，尺寸60mm*30mm*15mm，数量6个，采用(yòng)工形设计方便夹爪夹持，可(kě)实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。
(五) 视觉检测单元 
    1.视觉检测采用(yòng)CCD拍照检测，像素1600*1200，彩色检测，摄像面积7.1mm*5.4mm，场景数128个，可(kě)存储图像数43张，可(kě)利用(yòng)流程编辑功能(néng)制作处理(lǐ)流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用(yòng)输入9点和通用(yòng)输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出。
    2.环形光源，内圆直径76mm，外圆直径120mm，供電(diàn)電(diàn)压24V，供電(diàn)電(diàn)流440mA。
    3.视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控。
(六) 装配检测单元 
    1.装配检测单元内含4个功能(néng)相同的装配检测工位，可(kě)与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能(néng)，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑。
    2.装配检测工位整體(tǐ)尺寸為(wèi)420mm*200mm*215mm，结构為(wèi)铝合金材质，分(fēn)為(wèi)底板、装配平台和检测支架。
    3.装配平台安装在双列線(xiàn)性滑轨上，宽度18mm，長(cháng)度400mm，采用(yòng)气动驱动，内径16mm，有(yǒu)效行程300mm，安全保持力180N。
    4.检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有(yǒu)效行程20mm，安装有(yǒu)LED导光板，可(kě)在检测过程中亮起。
    5.底板安装有(yǒu)红、绿两色指示灯，用(yòng)于在检测完成后提示安装是否有(yǒu)误、芯片是否有(yǒu)缺陷。
    6.检测區(qū)有(yǒu)蓝色有(yǒu)机玻璃防护罩，模拟真实检测暗室环境，保证检测环境不受外界光干扰。
(七) 螺丝供料单元 
    1.包含送料系统和分(fēn)配系统，可(kě)通过管道将螺丝排序并输送分(fēn)配到電(diàn)动锁螺丝工具上，采用(yòng)涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分(fēn)配到工具锁嘴处。
    2.外形尺寸360mm*250mm*160mm；
    3.输送速度0.5s/颗；
    4.适用(yòng)螺丝规格M2~M5，最大螺丝長(cháng)度25mm；
(八) 原材料库 
    1.单层共4个料區(qū)，可(kě)分(fēn)别用(yòng)于存放异形芯片零件、盖板和PCB電(diàn)路板。
    2.整體(tǐ)弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物(wù)料。
(九) 電(diàn)子产品PCB電(diàn)路板 
    1.電(diàn)子产品PCB電(diàn)路板由异形芯片零件、PCB電(diàn)路板和盖板组成，PCB電(diàn)路板和盖板由螺丝紧固。
    2.异形芯片零件，包括圆形、小(xiǎo)矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用(yòng)以代表CPU、集成電(diàn)路、電(diàn)阻、電(diàn)容等元件。
    3.PCB電(diàn)路板，尺寸120mm*120mm，厚2mm，上绘制了模拟電(diàn)路線(xiàn)路图，留有(yǒu)不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB電(diàn)路板的線(xiàn)路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同電(diàn)子产品，四角提供螺钉孔
    4.盖板，尺寸120mm*120mm，厚5mm，四角提供螺钉孔。
(十) 操控面板
    1.工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可(kě)实现对设备运行操作；
    2.故障及设备运行状态指示灯；
    3.多(duō)个故障设置点，可(kě)模拟不同情况下的故障；
    4.多(duō)个電(diàn)路信号及气路信号的快接插口，可(kě)以方便完成電(diàn)气接線(xiàn)及调试训练；
    5.包含工业HMI触摸屏作為(wèi)人机交互接口，TPC7062TX，是一套以先进的Cortex-A8 CPU為(wèi)核心（主频600MHz）的高性能(néng)嵌入式一體(tǐ)化触摸屏。该产品设计采用(yòng)了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分(fēn)辨率800*480），四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096*4096）。同时还预装了MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
(十一) 总控系统
    1.采用(yòng)西门子新(xīn)一代PLC S7-200smart实现集成控制，國(guó)际知名品牌，模块化设计，可(kě)进行I/O模块化扩展，提供RS485接口，共包含数字量44点输入/40点输出。
    2.電(diàn)气控制元件采用(yòng)國(guó)内知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制。
    3.工作台正面提供运行安全装置，采用(yòng)光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm。
    4.操作过程可(kě)通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可(kě)通过WiFi连接云端监控，监控信息可(kě)存储在扩展存储卡中。
(十二) 实训台
    1.铝合金框架，双抽屉结构，抽屉上放置网孔板，用(yòng)于安装電(diàn)气器件；
    2.整體(tǐ)尺寸2000mm*1200mm*700mm；
    3.实训台台面為(wèi)铝合金T型槽，台面尺寸2000mm*1200mm，厚度20mm；
    4.底部安装有(yǒu)万向脚轮，方便移动和固定。
(十三) 配套工具
    提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、螺丝刀(dāo)1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥線(xiàn)钳1把、美工刀(dāo)1把、万用(yòng)表1个、PLC编程線(xiàn)1根、触摸屏编程線(xiàn)1根。
（十四）气动系统
    气动系统主要由空气压缩机、气源处理(lǐ)件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
    采用(yòng)奥突斯空气压缩机，供電(diàn)電(diàn)压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可(kě)调。
（十五）電(diàn)脑桌
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。