·组成及功能(néng)

    1.主机模块：单片机采用(yòng)AT89S52。该单片机内部设有(yǒu)256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗電(diàn)路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中断源；0-33MHz的工作频率，三级程序加密功能(néng)；工作電(diàn)压4.0V-5.5V。使用(yòng)DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有(yǒu)在系统下载设计接口，通过USB下载器可(kě)以方便地进行编程，无需把单片机从電(diàn)路上取下。
    该模块上还放有(yǒu)串行通信接口，该接口已经加入升压電(diàn)路，可(kě)以直接与计算机通信，其他(tā)单片机也可(kě)以通过此口进行程序下载。复位電(diàn)路上加有(yǒu)手动复位按扭，可(kě)以直接复位操作。模块上还设有(yǒu)有(yǒu)源蜂鸣器驱动電(diàn)路，直接给固定電(diàn)平就可(kě)以发出声响。 
    2.電(diàn)源模块：電(diàn)源采用(yòng)漏電(diàn)保护开关作為(wèi)总控制，安全可(kě)靠。用(yòng)船形开关单独控制低压電(diàn)，市電(diàn)与低压電(diàn)分(fēn)开控制。该模块共有(yǒu)三组相互独立的低压電(diàn)源，其中有(yǒu)两组是正负双電(diàn)源输出。面板上放置了一个AC220输出插板，可(kě)以同时挂接三个仪器仪表。其中每组電(diàn)源都有(yǒu)保险丝作过载保护。
    3.仿真器模块：配备有(yǒu)高性能(néng)单片机仿真器，可(kě)以全功能(néng)仿真MCS51系列单片机，也可(kě)以软件仿真；软件為(wèi)中國(guó)自主研发，可(kě)以很(hěn)好的支持中文(wén)，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能(néng)。支持64K程序地址断点、64K源程序有(yǒu)效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用(yòng)流行的USB接口。 
    4.显示模块：该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具體(tǐ)配置為(wèi)8位跑马灯（逻辑電(diàn)平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用(yòng)的显示器件全部包含在内，使學(xué)习者可(kě)以接触所有(yǒu)的显示方案，设计人机界面时可(kě)以得心应手。  
    5.继電(diàn)器模块：继電(diàn)器是常用(yòng)的执行元件，也是常用(yòng)的隔离元件，它能(néng)用(yòng)低压控制高压電(diàn)路，遠(yuǎn)程切换强電(diàn)電(diàn)路状态优点，同时它的执行元件又(yòu)是一个線(xiàn)圈，在通電(diàn)及断電(diàn)时会产生電(diàn)磁干扰。為(wèi)此继電(diàn)器模块在集成了驱动電(diàn)路的基础上增加了光電(diàn)隔离措施。该模块共有(yǒu)6路继電(diàn)器，每个继電(diàn)器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继電(diàn)器采用(yòng)電(diàn)子连線(xiàn)座输出，继電(diàn)器触点容量DC28V/12A。 
    6.指令模块：指令模块上放置了单片机常用(yòng)的输入元件，其中有(yǒu)8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4×4矩形键盘接口，可(kě)以满足學(xué)生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用(yòng)户需要更多(duō)的按键或需要更為(wèi)复杂的设计，则可(kě)以采用(yòng)该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。 
    7.ADC/DAC模块：ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。為(wèi)了便于调试程序和硬件，板载了三个功能(néng)子模块：0-5V模拟電(diàn)压输出、8等级LED電(diàn)平指示器和有(yǒu)源时钟发生器。ADC0809实验时可(kě)以用(yòng)有(yǒu)源时钟发生器作為(wèi)芯片的时钟，可(kě)以用(yòng)0-5V模拟電(diàn)压输出作為(wèi)模拟量，用(yòng)8等级LED電(diàn)平指示用(yòng)作模拟量大小(xiǎo)的指示；DAC0832实验时，可(kě)以将芯片的输出接在8等级LED電(diàn)平指示器上，转换结果是否正常一目了然。 
    8.交直流電(diàn)机控制模块：该模块可(kě)以完成两种電(diàn)机的控制实验，分(fēn)别是24V直流减速電(diàn)机和220V交流减速電(diàn)机。每种電(diàn)机的转盘下面放有(yǒu)光電(diàn)开关计数器，可(kě)以用(yòng)单片机感知其位置和转动了多(duō)少圈。每个電(diàn)机控制線(xiàn)路中设有(yǒu)超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可(kě)以有(yǒu)效保护電(diàn)机和机构的安全。 
    9.步进電(diàn)机控制模块：该模块设有(yǒu)一只24V两相步进電(diàn)机和大功率步进電(diàn)机驱动器。模块改变了電(diàn)机的轴转式运行方式，采用(yòng)了一个水平移动机构，该机构可(kě)以把電(diàn)机的轴转改為(wèi)水平直線(xiàn)运动，并用(yòng)铝直尺的刻度指示。该模块还可(kě)以做闭环控制的实验项目，因為(wèi)在运动机构上装有(yǒu)感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护電(diàn)路，当机构走到一个程序不可(kě)知状态时，可(kě)自动关闭電(diàn)机電(diàn)源，避免机构超程损坏。直線(xiàn)运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
    10.传感器配接模块(4路传感器接口)：传感器配接模块是专為(wèi)传感器的配接和電(diàn)气隔离而设计的一块電(diàn)路单元，该单元共有(yǒu)两组16路光電(diàn)隔离IO口，每个光電(diàn)隔离IO口均可(kě)仿PLC与24V電(diàn)源供電(diàn)的传感器连接。并配有(yǒu)四路传感器转换接口用(yòng)于工业传感器的连接。 
    11.扩展模块：因為(wèi)82C55的控制方式仍有(yǒu)學(xué)习价值，目前在许多(duō)教材中仍有(yǒu)它的身影，扩展模块能(néng)满足实验的需求；82C55的三个端口全部引出，可(kě)以用(yòng)電(diàn)子连線(xiàn)连接，也可(kě)以用(yòng)排線(xiàn)连接。控制端与数据通信口安排在一起，整體(tǐ)布局美观大方。另设有(yǒu)一片74LS245芯片，可(kě)以用(yòng)来与82C55组合起来完成不同的实验功能(néng)。 
    12.温度传感器模块：该模块配备有(yǒu)两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有(yǒu)运算放大器，放大的模拟量可(kě)以提高测量精度。每种传感器都有(yǒu)透明外壳加固保护，内有(yǒu)大功率加热電(diàn)阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可(kě)以用(yòng)来做恒温控制，温控器等实验。 
    13.智能(néng)物(wù)料搬运装置：配置双轴机器人作為(wèi)装配的执行机构，具有(yǒu)X轴、Y轴两个方向的执行能(néng)力，可(kě)完成智能(néng)抓取物(wù)料放料等功能(néng)；配置有(yǒu)行程开关，光電(diàn)传感器，光纤传感器等，可(kě)确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有(yǒu)硬件自动保护功能(néng)，确保系统安全及人身安全；本装置為(wèi)通用(yòng)的模块化的多(duō)功能(néng)装置，各功能(néng)端口完全开放，可(kě)以能(néng)过不同的接線(xiàn)来完成各种不同的功能(néng)，為(wèi)學(xué)生的创新(xīn)设计提供了广阔的发挥间。 
    14.電(diàn)脑桌：
    主體(tǐ)部分(fēn)采用(yòng)工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用(yòng)1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理(lǐ)；
    桌面上方设置有(yǒu)显示器围栏，采用(yòng)1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又(yòu)实用(yòng)，防止显示器坠落；
    键盘架采用(yòng)ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有(yǒu)储物(wù)筆(bǐ)盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌體(tǐ)配有(yǒu)4个带刹車(chē)万向轮，方便電(diàn)脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）