SKITC-21型 立體(tǐ)停車(chē)库实训装置
所属类别：智能(néng)交通系列
·设备外观
·设计简述
实训装置主要由型材桌、立體(tǐ)車(chē)库、電(diàn)气控制单元、可(kě)编程控制器、触摸屏等组成。实训装置结构采用(yòng)全透明式结构，可(kě)以清楚的观察立體(tǐ)車(chē)库内部每个运行动作；控制系统采用(yòng) IC 卡机与 PLC 相结合，完成車(chē)辆的智能(néng)存取控制。車(chē)辆存取完全依靠車(chē)库的机電(diàn)设备和控制系统来完成。汽車(chē)在库内及存取时的运行状态参数由車(chē)库的各种检测装置、传感器等进行检测,并将这些信息输入给PLC，并进行管理(lǐ)计费和控制；系统软件不仅能(néng)迅速准确地进行库存数据管理(lǐ),而且能(néng)进行出入库車(chē)辆管理(lǐ)。系统能(néng)够根据现有(yǒu)的存放信息自动选择最优車(chē)位或者人工选择来完成操作,并检测車(chē)位是否已满,并给出相应的提示。实训装置适合《机電(diàn)传动与控制》、《运动控制》、《机電(diàn)一體(tǐ)化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等专业课程的理(lǐ)论教學(xué)，并在实际中的运用(yòng)。
·主要参数
1.输入電(diàn)源：单相三線(xiàn)AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3.装置容量：≤1.0KVA；
4.外型尺寸：1000mm×720mm×1500mm；
安全保护：具有(yǒu)接地、漏電(diàn)压、漏電(diàn)流保护，安全指标符合國(guó)家标准。
·组成及功能(néng)
实训装置主要由立體(tǐ)車(chē)库、控制管理(lǐ)系统组成。1.立體(tǐ)車(chē)库主體(tǐ)由实训桌（采用(yòng)工业铝型材、钣金结构组合而成）、两层六位停車(chē)库體(tǐ)（型材结构）、托盘、二维(X、Y)运动机械及電(diàn)气控制等部分(fēn)组成。
第一层设有(yǒu)車(chē)辆入库出库平台。每个車(chē)位底部均有(yǒu)限位开关做車(chē)辆到位检测。車(chē)库右边為(wèi)开放式的電(diàn)气控制安装板，上面装着電(diàn)源总开关、保险丝、继電(diàn)器、端子排、PLC。
2.電(diàn)气控制部分(fēn)由西门子的可(kě)编程控制器、步进電(diàn)机、步进驱动器、直流减速電(diàn)机、开关電(diàn)源、光電(diàn)传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。
可(kě)编程控制器模块PLC主机采用(yòng)西门子高性价比小(xiǎo)型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供電(diàn)電(diàn)压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可(kě)切换）/12路数字量输出（晶體(tǐ)管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有(yǒu)通信编程電(diàn)缆。
触摸屏实训模块：触摸屏采用(yòng)昆仑通态MCGS TPC7062TD，供電(diàn)電(diàn)压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分(fēn)辨率800×480，四線(xiàn)電(diàn)阻式触摸屏（分(fēn)辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可(kě)扩展CAN总線(xiàn)接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理(lǐ)功能(néng)。
·实训项目
1.PLC基本指令编程实训2.PLC脉冲指令编程实训
3.接近开关的调整和检测实训；
4.直流電(diàn)机正反转传动控制实训；
5.步进電(diàn)机单轴定位控制实训；
6.步进電(diàn)机空间二维定位控制实训；
7.上位机与PLC的通信实训；
8.6車(chē)位停車(chē)状态扫描检测实训；
9.車(chē)辆停放車(chē)库任意車(chē)位选择实训；
10.車(chē)库任意車(chē)位选择出库实训。
