SKRIN-11型 工业机器人VR虚拟现实拆装软件
所属类别：互联网+系列
·设备外观
·设计简述
传统的虚拟仿真产品都是建立在机房上，用(yòng)户在電(diàn)脑上使用(yòng)虚拟仿真软件。这种方式缺乏沉浸感，特别是在工业机器人上的应用(yòng)體(tǐ)验较差，不能(néng)详细地展现工业机器人的内部结构、拆装真实场景等等。针对上述问题，海控教學(xué)设备有(yǒu)限公司研发了一款基于VR技术的机器人拆装产品。该产品构建了虚拟教室、虚拟机器人、虚拟拆装工具等虚拟环境，结合实际工业机器人的装配和拆卸工艺，将工艺技能(néng)知识点融入虚拟现实中的操作步骤当中，用(yòng)户通过对虚拟环境空间中的设备进行交互进行拆装，以此获得极佳的體(tǐ)验，整體(tǐ)提升用(yòng)户的學(xué)习和使用(yòng)兴趣。
该产品基于HTC Vive硬件设备基础上开发，采用(yòng)多(duō)个小(xiǎo)任務(wù)形式来进行机器人各轴和完整的拆装技能(néng)实训。创建了一个可(kě)完全替代真实实验的模拟环境，让用(yòng)户直观形象地了解机器人拆装过程中内部的每一个结构及其真实的工作过程和原理(lǐ)。
·主要参数
1.GPU：NVIDIA® GeForce® GTX 1060 / AMD Radeon™ RX 480 同等或更高配置；2.CPU：Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等或更高配置；
3.RAM：4GB+；
4.视频输出：HDMI 1.4 or DisplayPort 1.2 或更高版本；
5.USB端口：1x USB 2.0 或更高版本的端口；
6.操作系统：Windows 7 SP1、Windows 8.1 或更高版本、Windows 10。
·组成及功能(néng)
1.需要一处2m*2m左右的空间作為(wèi)我们的活动范围，用(yòng)户站立在此范围中心，戴上虚拟头盔和耳机，左手或右手握持一只手柄。2.按动手柄，调整手柄射線(xiàn)与地面的交点至机器人前，身體(tǐ)右侧可(kě)选择界面上的各种按钮以选择将要进行的某轴的拆装，此时可(kě)根据耳机中的操作提示或左侧黑板上的文(wén)字提示来进行拆装系统。
3.基本的步骤循环為(wèi)：
（1）黑板相应提示（文(wén)字+语音提示）；
（2）选取适当工具；
（3）拆装相应部件；
（4）显示部件信息；
（5）抓取部件；
（6）将部件放置桌面；
（7）更换黑板的下一步提示（文(wén)字+语音提示）。
